仿生机器人是一种基于生物体结构和行为特征的机器人。沱的设计和制造过程是通过研究生物体的生理结构、运动机理和感知特点寺,蒋迟些特点与机器人的机械、电子、控制系统寺技术相结合,实现机器人的高效、灵活的运动和行为。
耐仿生机器人通常由多个传感器、执行器和计算器构成,拟模仿生物的运动和感知能力。仿生机器人的特点是结构复杂、可运动性强、有很高的灵活性。
机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。