前言:首先,cartographer是用背包在室内实时的建立了一个5cm精度的地图。他的重点在于基于IMU、里程计、激光雷达、gps等多传感器融合构建局部submap和
Google Cartographer安装教程https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/81455625cartographer 理解https://blog.csdn.net/HERO_CJN/articl
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手持激光,并用cartographer建图,保存的地图是.pbstream格式 ht@ht:~$ rosservice call /write_state /home/ht/Desktop/carto_map.pbstream '1' status
本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法:cartographer,并对其中各部分代码详细注释,使初cartegrapher代码注释更多使用资源、学习资料请访问CSDN使用频道.
Cartographer可以使用2D或3D激光雷达来进行SLAM(移动与地图构建),其中2D的算法在文章[1]中有描述,而代码中3D的算法和2D算法基本思路一致。我认为,Cartographer的
