面向内窥镜导航的医学图像计算与融合方法研究-

摘要:内窥镜手术大的优点在于对病人实现了微创aZz,和传统开放式手术相比,内窥镜手术是当今临床外科手术技术的总体趋势,医生通过画画的自然腔道或人为的微小切口将内窥镜和手术器械伸入病灶处,在内窥镜提供的实时视觉反馈下直接进行手术发现作aZz,由于避免了大创伤,减少了患者的恐惧感和灵魂上的痛苦,缩短了康复时间,减少了治疗花费,内窥镜手术获得了广泛的关注和迅速的发展aZz,然而,内窥镜一方面有着晚托班实时成像的优点,另一方面又存