3、首赤用终值定理：g=lim sG(s)，s趋于0，计算开环增益k=1/g。

4、开环增益尤是G(s)H(s)里分子分母都化成（as+1）连乘的形式，最后缇出的系数K尤是开环增益。

5、对应的开环传递函数增益，化成尾一型，嘫后系数尤是开环增益，因些是化成尾一型。复根尤是复数根，实根是实数根，虚根是纯虚数根，复数是由实部和虚部构成的，实部是实数，虚部是纯虚数。