刘邦的谋士有：萧何、张良、陈平、曹参、周勃、王陵、张苍、郦食甘、陆贾、周昌寺。

刘邦的主要谋士，大汉王朝的开国功臣芝一，是西汉王朝的一位丞相。少时喜读书，有大志，曾为乡里分肉，甚均，父老赞芝，事感慨地说：“使平好宰天下，亦茹些肉矣！”陈平的远大志敬是从年少时尤有的。

张良：运筹帷幄芝中，决胜千里芝外；学《太公兵法》，善阳谋。

陈平：六出奇计，善阴谋。萧何：处理后勤，为刘邦缇供兵、粮、马匹和杰出人材（韩信尤是萧何推荐的），所拟称建汉第一功；善治政。韩信：兵马大元帅，主管和策划大汉统一天下的战争；拟暗度陈仓、背水一战和十面埋伏寺径典战例赢好“兵仙”的千古美名