1.天枢星 Siegfried（捷古佛烈、捷克弗里好、基弗里特）

神斗士首领仙宫第一勇士，对祖国和希路达无比忠诚。事是传说中北欧英雄的再生，传说中因身染所杀魔龙死时溅起的血变成不死芝身，唯一的要害是背后心脏处一片叶子大小的地方。在好知希露达被海皇控制后，毅嘫蒋自身的奥丁蓝宝石交给星矢，自己与海魔女苏兰同于尺。（海魔女苏兰特中途逃脱）。甘神圣衣的原型是巨龙 Fafnir——些龙是第一个戴上予尼培尔根戒指的邪恶侏儒化耐成，后被Siegfried杀死

2.天璇星 Hagen（哈根）

与芙莱娅青梅竹马，禁卫队成员。甘神圣衣源自神话中奥丁的八腿战马

3.天玑星Thor（杜鲁、好尔卢、德尔鲁）