马步鱼体型偏细长，体长为17～24厘米。上颌呈三角状，长与宽相寺，下颌延长成喙状。牙细小、体披细小圆鳞，背面正中线有一条较宽的翠绿色纵带。

背鳍与臀鳍相对，均位于体后方，胸鳍位高、黄色，尾鳍叉形，呈浅绿色，下叶略长于上叶。马步鱼民间俗称有很多种，因略呈圆柱形文被称为“棒鱼”，因嘴部很尖，呈针型，总被称为“针鱼”。多分布于北太平洋西部。