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转动惯量数学公式.ppt,§3.5 转动惯量 一、刚体的动量矩 mi对o点的动量矩: 建立oxyz坐标系 轴转动惯量、惯量积 写成矩阵形式: 二、刚体的转动动能 写成矩阵

常用转动惯量表达式:I=mr²。其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度。

转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,通常以/或J表示。