齐襄公和齐桓公分别为齐僖公的长子和幼子，两人是兄弟关系。

　　齐襄公在位时，设宴招待鲁桓公，并将他灌醉，派公子彭生将他勒死;又杀彭生向鲁国谢罪。，公孙无知等人发动政变，将齐襄公杀害，自立为君。

      次年，公孙无知被雍廪袭杀，逃亡在外的齐桓公回国争得君位。他任用管仲为相，推行改革，实行军政合一和兵民合一的制度，使齐国逐渐强盛。当时华夏诸侯受到游牧部落的攻击，齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，九合诸侯，北击山戎，南伐楚国。齐桓公受到周天子赏识，被封为“侯伯”，成为春秋时期第一个霸主。