马斯洛需求的五个层次从低到高分别是：生理上的需要、安全上的需要、情感和归属的需要、尊重的需要和自我实现的需要。马斯洛需求的五个层次是美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在《人类激励理论》论文中提出的，是人本主义科学的理论之一。

生理上的需要包括了呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌和性；安全上的需要包括人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安全。

情感和归属的需要包括友情、爱情、性亲密；尊重的需要包括自我尊重、信心、成就、尊重他人、被他人尊重；自我实现的需要包括道德、创造力、自觉性、问题解决能力、公正度、接受现实能力。